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1、唐代谏官名。
2、武则天垂拱元年（685）置，置左右拾遗分属门下、中书两省，职掌与左右补阙相同，同掌供奉讽谏、荐举人才，位从八品上，稍低于补阙。
3、分左右，左拾遗属门下省，右拾遗属中书省。
4、北宋改为左右正言。
5、后随设随罢。
6、南宋一度沿设，旋罢。
7、明初又设左右正言，不久即罢。
8、建文帝设拾遗，成祖即位后罢。
9、唐代诗人陈子昂、杜甫均曾担任拾遗，后人因称为陈拾遗、杜拾遗。
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